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典型的齿轮泵电气—机械转换器为力马达或力矩马达。目前力矩马达有动铁式力矩马达、动圈式力矩马达与线性力马达型三种类型。

(1)动铁式力矩马达

动铁式力矩马达如图3-16 9所示。它由马蹄形的永磁铁、可动衔铁、扼铁、控制线圈、扭力弹簧(扭轴)以及固定在衔铁上的挡板所组成。通过动铁式力矩马达,可以将输入力矩马达的电信号变为挡板的角位移(位移)输出。可动衔铁由扭轴支承,处于气隙问。永磁铁产生固定磁通价令P。永磁铁使左、右轭铁产生N与S两磁极。当线圈上通人电流时,将产生控制磁通乒c。,其方向按右手螺旋法则确定,大小与输入电流成正比。气隙A、B中磁通为乒p与庐c之合成:在气隙A中为二者相加,在气隙B中为二者相减。衔铁所受作用力与气隙中磁通成成正比,因而产生一与输入电流成正比的逆盹守方向力矩。此力矩克服扭轴的弹性反力矩使衔铁产生一逆时针角位移。电流反向则衔铁产生一顺时针方向的角位移。亦即当通人电流时,衔铁两端也也产生磁极,在气隙A,衔铁与轭铁之间由于磁极相反产生吸引力;而在气隙B,衔铁与轭铁之间由于磁极相同,产生排斥力,旦因而衔铁上端向左偏斜,衔铁下端向右偏斜,这样便产生-:遮躉时针方向的力矩。因为此力矩,衔铁以扭力弹簧,(扭轴)为转心,产生角位移,一直转到衔铁产生的扭矩与扭力弹簧产生的灼反力扭矩相平衡的位置时为止。力矩马达产生的扭矩M与流经线圈的电流大小i和线圈的安培匝数T成比例,即M=i T。

力矩马达的线圈一般有两组。两组线圈的连接方式有并联、串联和差动连接以及PUSH-PULL等连接方式。采用何袋硅接,都与线圈前的比例放大电路相配合。